浙江繞管彎管機(jī)

       繞管彎管機(jī)加工產(chǎn)品，可用于冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品通常采用經(jīng)過(guò)校直的邦迪管制成。彎管的工作原：當(dāng)管子按要求的長(zhǎng)度送料后，彎管輥1繞彎管輥2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，管子向下彎曲。達(dá)到要求的角度后，輥?zhàn)?復(fù)位。然后按第2長(zhǎng)度送料，彎管輥2繞彎管輥1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，管子向上彎曲。對(duì)應(yīng)的其工藝路線如下：

　　這樣形成一個(gè)彎曲角度。再?gòu)膴A緊管材開(kāi)始如此循環(huán)，直到彎出最終產(chǎn)品。隨著冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品的熱交換量和使用場(chǎng)合的不同，其形狀結(jié)構(gòu)及各產(chǎn)品各部分的尺寸也不一樣。實(shí)際上對(duì)應(yīng)不同的冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品，其彎曲次數(shù)，對(duì)應(yīng)的送料長(zhǎng)度和彎曲角度都會(huì)不同。為了能大限度滿足多種冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品的要求，充分發(fā)揮設(shè)備的柔性潛力并提高自動(dòng)化程度。我們?cè)O(shè)計(jì)了如下的控制系統(tǒng)。

　　繞管彎管機(jī)分析完了工作原理，我們分析下該多刀切割設(shè)備的硬件。根據(jù)彎管工藝流程要求，在詳細(xì)分析機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)的基礎(chǔ)上，確定出控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)。經(jīng)過(guò)性能和價(jià)格的比較及優(yōu)化，確定采用日本三菱公司生產(chǎn)的~x1N一60M (T)型可編程序控制器。其基本單元的輸入點(diǎn)數(shù)為36點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為24點(diǎn)。經(jīng)擴(kuò)展后，輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到124點(diǎn)。要強(qiáng)調(diào)指出的是該可編程序控制器的C16一C31為16個(gè)保持用16位計(jì)數(shù)器，S0一S127為128個(gè)保持用狀態(tài)寄存器。雖然這些器選擇類型一一夾緊管材一一按要求長(zhǎng)度送料一一按要求角度彎曲成型一一復(fù) 件實(shí)際上是可編程序控制器內(nèi)部的軟元件，但是當(dāng)突然停電時(shí)，這些計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、其輸出觸點(diǎn)的置位或復(fù)位狀態(tài)，狀態(tài)寄存器的當(dāng)前狀態(tài)能夠保持。這為避免由于突然停電導(dǎo)致彎管工藝流程中斷，來(lái)電后無(wú)法恢復(fù)并接著進(jìn)行下一個(gè)工藝動(dòng)作而產(chǎn)生廢品提供了一定的條件。

　　動(dòng)力部分采用現(xiàn)場(chǎng)已有的壓縮空氣動(dòng)力源。為了提高系統(tǒng)的可靠性，我們對(duì)所有動(dòng)作均采用帶有終點(diǎn)位置傳感器的閉環(huán)控制方法，以氣缸作為動(dòng)作執(zhí)行件磁性開(kāi)關(guān)為主要輸入器件，雙電控?fù)Q向閥和氣缸為主要執(zhí)行器件。